Nessa articulação, é importante estabelecer relações horizontalizadas, dialógicas e permeadas pela solidariedade e pela cooperação entre todos os envolvidos, construindo a corresponsabilidade pelo cuidado. Portanto, utilizando-se de processos de cogestão, é necessário que os profissionais de ambas as equipes estejam permeáveis para essa construção permanente.

Dependendo do número de Equipes de Saúde da Família e/ou Equipes de Atenção Básica vinculadas, foram definidas duas modalidades de NASF para recebimento de incentivo federal, não recebendo tal incentivo a implantação de mais de uma modalidade concomitantemente nos municípios (BRASIL, 2011).

Além do trabalho conjunto com as Equipes de Saúde da Família e/ou Equipes de Atenção Básica, a nova PNAB prevê que o NASF desenvolva ações integradas ao Programa Academia da Saúde, utilizando-as como espaços que busquem ampliar a capacidade de intervenção coletiva das equipes, avançando para a promoção da saúde e fortalecendo o protagonismo de grupos sociais em condição de vulnerabilidade para sua superação (BRASIL, 2011).
Verdi, Da Ros, Cutolo e Souza